Memberitakan Injil damai sejahtera dan memperluas Kerajaan Allah merupakan panggilan bagi gereja. GKI sebagai kenyataan Tubuh Kristus yang ditempatkan di Indonesia ini juga terpanggil untuk melaksanakan Amanat Agung dari Sang Kepala Gereja yaitu Yesus Kristus. Dalam melaksanakan panggilan-Nya itu, maka GKI berupaya untuk menyampaikan Kabar Baik ini dengan berbagai metode yang dapat dirasakan sebagai berkat bagi masyarakat. Salah satu program yang dilakukan adalah penginjilan melalui berbagai media elektronik dan cetak.

Pada awalnya kerja sama penginjilan lewat media elektronik dan cetak ini dilakukan oleh tiga lembaga yaitu GKI Jabar, GKI Jatim, dan Back To God Hour - CRCNA (sekarang menjadi Back To God Ministries International). Pelayanan dimulai sejak tahun 1969 oleh Pdt. Junus N. Atmarumeksa. Untuk meningkatkan pelayanan ini, maka disepakati agar Komisi ini menjadi sebuah Yayasan. Karena itu dibentuklah Yayasan Komunikasi Bersama pada tanggal 29 Januari 1990, dengan kepengurusan: Pdt. Junus N. Atmarumeksa sebagai Ketua merangkap Direktur Eksekutif, Bp. Yulius Patty sebagai Sekretaris, Bp. T.K. Gunawan Prihatna sebagai Bendahara, Pdt. Wiede Benaja dan Bp. S.K. Widjaja sebagai Anggota.

Pada tanggal 27 Januari 2002 Pdt. Untung Ongkowidjaya diangkat dan diteguhkan sebagai Direktur Eksekutif YKB menggantikan Pdt. Junus N. Atmarumeksa yang memasuki masa Emeritasi mulai bulan Desember 2001. Untuk mengembangkan pelayanan YKB sebagai bagian dari pelayanan GKI pada masyarakat Indonesia, maka disusun kepengurusan baru yang dilantik pada tanggal 29 Januari 2004. Kini YKB telah menjadi Badan Pelayanan Sinode GKI, sehingga GKI Jateng pun mulai terserap dalam pelayanan ini.